无人驾驶汽车传感器-无人驾驶汽车传感器示意图
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人驾驶汽车传感器的问题，于是小编就整理了3个相关介绍无人驾驶汽车传感器的解答，让我们一起看看吧。
1、智能汽车传感器种类有哪些?
智能汽车常用的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）。
智能网联汽车在智能化方面主要有激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器。
按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器。按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
目前一辆普通家用车安装的传感器有近百个，而一辆豪华车的传感器多达200个。
2、无人驾驶汽车的关键技术
总的来说，无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。
根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。定位导航技术 定位导航模块包括定位技术和导航技术。
决策算法技术 决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。
决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。
将引来巨大发展。在激光行业，光库科技的口碑不错，高功率保偏器件做得很专业，是全球MOPA光纤激光器核心光器件的主要供应商，助力过“嫦娥三号”登月。无人驾驶这么高端的技术应该找实力很强的品牌来实现。
3、无人驾驶汽车中有哪些传感器
目前来看，企业应用于无人驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。当前最先进的智能汽车采用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。
无人驾驶汽车在追踪周遭环境时，必须依靠很多传感器，包括摄像机、雷达、超声波、GPS天线，以及利用光脉冲测距的光达（Lidar）组件。每一种传感器都有其优缺点。
自动驾驶领域，需要使用到的汽车传感器包括集中：车载摄像头，毫米波雷达，夜视系统，激光雷达。
一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。
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